泰國暹邏代天宮是南鯤鯓代天府五府千歲分靈海外的廟宇，也是五府千歲神庥遠被海外僑胞的明證。
泰國暹邏代天宮主祀李、池、吳、朱、范等五府千歲，配祀中軍府、城隍爺、觀音佛祖、福德正神、註生娘娘，副祀萬善爺等神，皆由祖廟南鯤鯓代天府所分祀。
泰國暹邏代天宮五府千歲之祀，起源於旅泰華僑中國廣東豐順縣籍的鄭景耀先生，鄭先生為泰華工商界鉅子，因商務關係經常奔走於泰國、日本、臺灣之間，經由臺灣嘉義縣鹿草鄉竹仔脚農業工程師蔡正雄引薦，敬奉南鯤鯓代天府五府千歲，有感神威顯赫，屢蒙啟示與庇佑而諸事順遂，為感念神恩及永久奉祀計，乃於1976年秋季委託南鯤鯓代天府代為雕塑五府千歲金身，同年11月7日（農曆9月16日）籌組龐大進香團抵達南鯤鯓廟恭迎神尊蒞泰，並邀請南鯤鯓代天府時任主委謝錫周、常監陳慶苗、總幹事陳子仁等人，前往泰國主持五府千歲安座大典，將神明安奉於鄭氏邸第膜拜，成為南鯤鯓代天府分靈泰國首地。
五府千歲分靈泰國之後，旅泰僑胞競相朝拜，為顧及信徒出入鄭府造成不便，乃委由已故臺灣會館主席葉福森偕賴南興等僑領，聯袂拜訪鄭景耀先生洽商，同意將五府千歲等金身安奉於「曼谷碧武里新打路阿速天橋畔59號」泰國臺灣會館隔鄰，成立臨時宮達10年之久，並由林炳煌等僑領於1978年6月初向泰國政府註冊，成立「暹羅代天宮管理委員會」，由葉福森榮任首屆主委，招募發起人組織。
年起改組為董監事會，第1、2屆董事長職分別由林炳煌博士、鄭景耀先生擔任。數年中，臨時宮場地因信徒日增已不敷使用，眾人提議建廟，復蒙五府千歲聖諭於曼谷東南方覓地建廟，終經五府千歲擲筊請示，擇林炳煌博士、林施紅霞伉儷所捐北欖府20萊（5公頃）地，從此確定分靈廟地。
1987至1995年張長春先生膺任為第三、四、五屆董事長，展開積極建設；1987年年底辦妥土地過戶手續；1988年2月23日（農曆1月7日）舉行新廟動土典禮（同年5月初動工）；賴樹旺與張長春合資捐建「樹旺長春橋」橫跨20米大河；1989年初春賴南興於廟前大排水溝捐建「南興橋」，此階段造橋修路完竣；1989年4月進行20萊廟地填平；1990年3月完成300公尺長、12公尺寬之水泥路直通廟宇中心。
1990年6月27日母廟南鯤鯓代天府派乩童洪命宗來泰，主持定點分金禮；1990年10月（農曆8月中旬）遵奉五府千歲聖諭，再購下與廟地相鄰之6萊半土地；林炳煌、葉福森、鄭景耀、賴南興等人發起籌建廟宇事宜（南鯤鯓代天府捐贈新臺幣548萬元建廟基金），推薦賴南興先生擔任建廟主委；1991年6月新廟動土開工（賴敏智轄下公司建築師親赴母廟勘測，取樣而成現貌）；
1992年11月27日（農曆11月初4日）子時舉行入火安座大典。1995年6月8日為慶祝泰皇登基50週年慶典，恭請五府千歲、中軍府、萬善爺等神出巡曼谷市區耀華力路；同年9月10日（農曆8月16日）辰時，佛祖殿落成舉行入火安座大典；同年12月4日配合慶祝泰皇聖壽，恭請五府千歲、中軍府、萬善爺等神出巡曼谷市區耀華力路及高亭。
1996年，方輔漢當選第六屆董事長，完成大廟通往萬善堂之閩南式迴廊建築，廊道優美，雅致迷人。
2000至2005年，林施紅霞當選第七、八屆董事長，為叩答神恩浩大，特捐資興建山門大牌樓，南式建築美輪美奐，氣派宏偉，使本宮外貌更為雄偉莊嚴；2000年12月5日（農曆11月10日）慶祝泰皇蒲美蓬陛下73嵩壽，特舉辦「庚辰年奉旨出巡」北欖府、曼谷市區耀華力路、高亭國柱廟以及皇家田等地，本次出巡由母廟南鯤鯓代天府協助策劃，三軍儀仗、軍樂隊、軍旗隊以及民間藝陣等數千信徒參與，盛大陣仗，聲勢震撼，沿途吸引數萬人駐足，當晚出巡至皇家田會合參加20萬人燭光祈福晚會，場面感人；2002年農曆2月5日分靈泰南代天宮入火安座；2002年農曆11月2至6日舉行慶成謝土祈安大典，聘陳金臨道長主壇。2004年12月13日（農曆12月2日），盛大舉行「甲申年三朝祈安清醮」，推薦賴南興擔任建醮主委，恭請天師府64代張源先主醮，特聘高功大法師陳榮盛主壇，邀請海內外52單位貴賓及泰國社會僑領等參加，本次建醮享譽海內外；2004年為慶祝泰皇登基50週年紀念，恭請五府千歲、中軍府、萬善爺等神出巡，在曼谷市高登圓環安營設壇，誦經祈福九天九夜接受萬民參拜。
2006至2012年，賴南興當選第九、十屆董事長，2006年農曆11月2日由大法師陳金臨主壇舉行「丙戌年圓醮祈安大典」暨五府千歲分靈泰國30週年，慶祝五府千歲神威顯赫，護國佑民，神恩廣庇，共沐神恩；2006年為慶祝泰皇蒲美蓬陛下登基60週年慶暨建廟30週年慶，擇於5月21日恭請五府千歲巡狩北欖府；2006年2月12日（農曆1月15日）元宵節，舉辦「過火」儀典；2008年農曆3月6日參加南鯤鯓代天府李府千歲出巡澎湖盛會；2009年8月8日臺灣發生八八水災，本宮捐助100萬泰銖救災；2009年10月21日（農曆9月4日）參加泰南董里九皇勝會；2009年7月27日興建五門拜亭迴廊動土，10月興建廟史館動土；2010年9月9日參加全球鯤鯓王聯誼會成立（成為會員）；2010年應邀參加馬來西亞北海斗母宮祈福清醮及百輛花車大遊行；2011年賴南興董事長以廟臨近9間中小學為對象，創設獎助學金，此制效益極佳而一直延續至今；2011年王爺示筊安撫附近百姓，出巡北欖府第一村及第七村，並發送救濟品；2011年泰國史可泰府發生60年來最大水災，本宮發動救災濟助活動；2012年參加香港道教節遶境遊行；2012年6月30日（農曆5月12日）五門牌樓、拜亭、迴廊、廟史館、萬善堂擴建落成啟用大典，臺港星馬泰友誼宮廟、僑領熱烈參與。
2012至2014年，黃呂聰基當選第十一屆董事長，2013年創辦元宵燈會及禮斗祈福法會（聘請吳文進主壇）宗教文化活動，每年帶動十來萬人參與，2014年4月9日（農曆3月10日）承辦全球鯤鯓王聯誼會，臺灣各縣市30餘宮廟齊聚本宮聯誼，活動盛大且空前；2014年農曆10月2日參加母廟舉辦「臺灣第一大醮南鯤鯓代天府甲午科護國慶成祈安羅天大醮」。
2015至2017年，莊仁桂當選第十二屆董事長，本宮硬體建築在歷任董事長積極建設之下，建築廟群格局宏偉壯觀，景色綠化優美宜人，儼以形成大廟恢宏之氣勢，除延續辦理例祭的神明節慶、中元普渡（渡陰濟陽）、頒發獎助學金、五府千歲示諭出巡遶境、回臺母廟進香等活動之外， 2016年舉辦元宵燈會更連結國家電視臺、觀光局等單位大力文宣放送，成功打造本宮成為宗教嘉年華會的元宵熱點，也受到曼谷以至於全國民眾的矚目，將臺灣信仰文化推展進入泰國社會，使泰國民眾印象深刻，正是「泰國暹邏代天宮燦爛燈會，臺泰僑胞齊聚歡慶新年」，一片榮景，一片歡騰； 2015年11月4日（農曆10月3日）參加母廟南鯤鯓代天府「羅天大醮週年謝恩祈安福醮」；2015月10月8日（農曆8月26日）參加泰南代天宮乙未年慶成謝土大典，2015年11月28日（農曆10月17日）假北欖府舉行出巡遶境活動；2016年興建太歲殿，12月3日（農曆11月5日）午時舉行入火安座，同日舉行建宮40週年慶活動暨拜亭藻井啟用儀式，大典後於臺灣會館舉行慶祝晚會，海內外友誼宮廟團體等前來慶賀。
於2017年9月24日吉時由王爺賜五聖杯擲筊選出余聲清當任第十三屆董事長。並於10月3日擲筊四聖杯選出陳茂雄當任第十三屆監事長。
2018年2月4日第十三屆董事長余聲清，監事長陳茂雄正式舉行就職典禮，參加長官 國內宮廟，僑團首長，僑胞，台商，有780人之多。
於 2020年12月2日(歲次庚子年十月十八日)吉時由王爺賜五聖杯擲筊選出方建群當任第十四屆董事長。四聖杯擲筊選出陳茂雄聯任第十四屆監事長。
2021年1月29日(農曆庚子年十二月十七日)第十四屆董事長方建群，監事長陳茂雄正式舉行就職典禮。
泰國邏代天宮興建於北欖府古城區（北欖府挽蒲邁區素坤逸路第七村5號），前有泰國臺灣會館，濱臨湄南河古媽祖港，右臨「古城」及「鱷魚潭」等觀光景點，建築格局仿南鯤鯓代天府七門式之風貌，正殿奉祀五府千歲，後殿奉祀觀音佛祖，三川殿左側為中軍府，右側為城隍爺，兩側廂房左為辦事處；觀音殿左側為福德正神殿，右側為註生娘娘殿、太歲殿，廟後有廣闊的園林，西南迴廊通往萬善堂。40年來，在歷任董事長積極推展廟務之下，擴展廟區，全廟園林綠化，環境優美，巨樹環蔭，花草遍地，引人入勝，宮廟巍峨壯麗，楹桷增輝，宮牆美富，為泰國第一座臺灣南式建築，也是泰國規模最大的臺灣傳統廟宇及僑胞宗教信仰中心，發展至今，已被政府列為北欖府三大觀光景點之觀光區。
泰國暹邏代天宮奉南鯤鯓代天府為祖廟，1993年與大里杙福興宮、1997年與高雄代天宮、1998年與臺北鎮北宮，2012年與中和北海宮、板橋北天宮、臺北五府宮等宮廟締結為金蘭廟，2010參加全球鯤鯓王聯誼會與全臺37間宮廟（見聯誼宮廟手冊）互結聯誼，另與永康紫龍宮、大樹聖保宮、太平玉皇宮…等為友誼廟，彼此往來密切，廟誼發展深厚。
泰國暹邏代天宮五府千歲自南鯤鯓代天府分靈蒞泰，神威廣被，香火鼎盛，護國佑民，遐邇朝參，承先啟後，有組織的發展，信仰力量的集結，發揮形成了一股光明正向的力道，這信仰力量一直在永續發展，2002年農曆2月5日奉諭分靈泰南董里府，將五府千歲神威擴展至泰南；2008年農曆5月26日分靈巡南壇成立；2009年農曆3月3日分靈東巡宮成立，每年例祭活動信徒皆熱烈參與，每年「跋爐主」也競爭熱絡，因之每年農曆4月26日李府千歲聖誕前夕，本宮董監事、虔誠信徒、爐主代表、分靈宮廟等等，皆會組織龐大的進香團，回母廟南鯤鯓代天府謁祖進香，蔚為歲時重要信仰活動。
